细分的作用：
两相步进电机，基本步距角1.8度，即：200个脉冲电机转一圈，称之为整步。
可以在步进电机的驱动器上设定细分数，其作用是：
设置为2细分（也称为半步）时，400个脉冲转一圈。
设置为4细分时，800个脉冲转一圈。
设置为8细分时，1600个脉冲转一圈。
细分数越高，上位机发一个脉冲走的长度越小，精度越高！这个很好理解，一个脉冲走10毫米，10%误差时，一个脉冲误差1毫米，一个脉冲走1毫米，同样是10%误差时，一个脉冲误差0.1毫米。
当然，我们不可能把细分数设的很大，达到每个脉冲行走的长度特别小的目的，原因在下面讲解！ 两相步进电机200个脉冲转一圈！细分越大，步进电机转一圈的脉冲数越大！
如果想让步进机以每分钟600转的速度，行走400毫米，我们如何计算上位机需要发出的脉冲数及脉冲频率？
如何控制步进电机速度（即，如何计算脉冲频率）：
假定设置为四细分数，电机转一圈所需要的脉冲数即为800个，要实现步进电机600转/分的转速，上位机应该发送的脉冲频率计算方法：
频率的概念是一秒钟的时间发送的脉冲个数
所以，先计算步进电机每秒钟的转数
600/60=10转/秒
再计算10转/秒需要的脉冲数
10 X 800 = 8000个
即脉冲频率为 8000 ，也就是8K
结论，为了实现步进电机600转/分的转速，上位机应该保持8K的脉冲输出频率
▲ 鸣志SRX系列全新脉冲型驱动器
为了计算脉冲频率必须知道的两个前提条件是：
1、知道步进电机转一圈需要的脉冲数；
2、知道步进电机的转速，转速单位是：转/秒
如何计算步进电机所需要的脉冲数:
假定设置为四细分数，电机转一圈所需要的脉冲数即为800个，要实现步进电机行走400毫米的距离，上位机应该发送的脉冲个数计算方法：
如果步进电机输出轴与丝杠（螺距：10mm ）直连，或是通过皮带轮传动，轮周长10mm. 即，步进电机转一圈，机械的行走长度为10mm。
电机转一圈的脉冲数为800，那么一个脉冲行走的长度：
10mm / 800 = 0.0125 mm
行走400mm所需要脉冲个数：
400 / 0.0125 = 32000个脉冲
结论，为了实现步进电机行走400毫米的距离，上位机应该发送的脉冲个数为32000 。
▲ 鸣志ST系列智能型驱动器
现在您明白了吧？为了计算脉冲个数必须知道的三个前提条件是：
1、知道步进电机转一圈需要的脉冲数；
2、知道步进电机转一圈的行走长度；
3、知道步进电机需要行走的总长度；
如果我们想提高精度，可以提高细分数，如果把细分设为64 电机转一圈所需要脉冲数即为：
64 X 200 ＝12800个
一个脉冲行走的长度就是：
10mm / 12800 = 0.00078 mm
行走400mm所需要脉冲个数：
400 / 0.00078 = 512000 个
要实现600转/分的速度，上位机应该发送的脉冲频率即为：
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
即：128K
